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Geo Direct PWM Amplifier
Manuale di Installazione
Delta Tau Geo Direct PWM Amplifier Manuale di Installazione Pagina 3
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RISOLUZIONE PROBLEMI
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REVISI
ON
HISTORY
REV.
DESCRIPTI
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DATE
CHANGE
APP
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A
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11/15/2013
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Geo Direct PWM Amplifier
1
Copyright Information
2
Operating Conditions
2
Table Of Contents 4
4
Table Of Contents 5
5
INTRODUCTION
6
SPECIFICATIONS
7
Electrical Specifications
8
RECEIVING AND UNPACKING
12
MOUNTING, PHYSICAL LAYOUT
13
Geo Direct PWM Amplifier
14
GPL032
15
CONNECTOR PINOUTS AND WIRING
18
Grounding, Bonding
19
J4: 24 VDC Logic Control
23
J2 – J3: Motor Wiring
24
Motor Torque
27
J5: External Shunt Resistor
28
Shunt Resistor Layout
30
X1 – X2: PWM Connectors
31
TB-4: 016-PL0F04-38P
33
POWER ON/OFF PROCEDURES
34
Power On/Off Procedures 35
35
PWM FREQUENCY
36
POWER PMAC3 DRIVE SETUP
37
Key Channel Parameters
38
Power PMAC3 Drive Setup 39
39
POWER PMAC2 DRIVE SETUP
40
Power PMAC2 Drive Setup 42
42
TURBO PMAC2 DRIVE SETUP
43
Turbo PMAC2 Drive Setup 45
45
DRIVE COMMAND STRUCTURE
46
Enhanced Mode
47
Drive Command Structure 48
48
TROUBLESHOOTING
49
Troubleshooting 50
50
Troubleshooting 51
51
PWM Cables
52
Connector Kits
52
Cable Kits
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